（二） 行動目標
到 2022 年，全市基本構(gòu)建G速、移動、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活�！皟缮健保ㄔ缆瓷酱髮W科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設(shè)穩(wěn)步推進，創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實，
爭取支持布局一批重大科技基礎(chǔ)設(shè)施。新型基礎(chǔ)設(shè)施和傳統(tǒng)
基礎(chǔ)設(shè)施深度融合發(fā)展，城市治理準確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J進入全國先進行列，加速長沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù)，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
行業(yè)呈現(xiàn)出三大顯著現(xiàn)象：政策密集出臺、資本加速涌入、訂單大規(guī)模爆發(fā),市場層面，算力成本的持續(xù)下降、硬件供應(yīng)鏈的成熟以及下游應(yīng)用場景需求的明確，共同推動了商業(yè)化奇點的到來
結(jié)合國內(nèi)外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展進展,從理論起源與概念界定出發(fā)，梳理產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢，剖析產(chǎn)業(yè)鏈格局， 總結(jié)商業(yè)模式與商業(yè)化進展，探討產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)與關(guān)鍵問題，挖掘產(chǎn)業(yè)發(fā)展亮點與典型企業(yè)案例
中國"保姆"服務(wù)全球，國產(chǎn)機器人出海斬獲高端市場;全能"保姆"全域聯(lián)通，從單一功能到場景融合;明星"保姆"加速涌現(xiàn)，細分賽道誕生"能工巧匠"
人形機器人市場規(guī)模隨著2025年各大廠商產(chǎn)品量產(chǎn)，預(yù)計到2029年將達到206億美元，年復合增長率高達57%;中國市場到2029年有望達到750億元，年復合增長率超過93%，堪稱爆發(fā)式增長
預(yù)計到2030年，中國養(yǎng)老機器人市場規(guī)模將達183億元，2020-2030年復合增長率可觀;從應(yīng)用場景看，主要包括B端機構(gòu)市場和C端消費市場兩大方向
剖析了OpenAI在硬件算力生態(tài)與軟件應(yīng)用生態(tài)兩大維度的戰(zhàn)略布局與最新進展;覆蓋星際之門（Stargate）算力基建、ChatGPT產(chǎn)品演進、用戶行為變遷、商業(yè)化路徑以及模型性能對比等核心議題
以宏大的視角、詳實的數(shù)據(jù)和深入的分析，為全球AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展繪制了一幅清晰的路線圖;智能體從概念走向規(guī)�；瘧�(yīng)用、多模態(tài)模型實現(xiàn)深度融合、推理能力成為模型競爭焦點
系統(tǒng)性的理論框架和豐富的實踐案例,展現(xiàn)了中國AI產(chǎn)業(yè)界對安全治理的深刻思考和主動擔當,中國參與全球AI治理、貢獻中國智慧的重要成果
建筑業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要成果匯編，涵蓋了視覺算法AI、信息檢索AI、自然語言AI、綜合應(yīng)用AI四大技術(shù)領(lǐng)域，收錄了20余個具有代表性的創(chuàng)新應(yīng)用案例
柔性關(guān)節(jié)將使機器人獲得更高的自由度,柔性關(guān)節(jié)因其吸能作用，對于機器人系統(tǒng)，特 別是移動式機器人系統(tǒng)，具有防撞擊、防振動等保護作用
(1)科學的目的。出于科學研究的需要(如仿生學研究的需要)而設(shè)計構(gòu)造柔性機器人系統(tǒng);(2)工程的目的。出于工程實踐的需要(如特定功能的需求及實現(xiàn))而設(shè)計構(gòu)造柔性機器人系統(tǒng)。
兩輪機器人的運動平衡控制問題涉及兩個方面,一是“平衡”,即姿態(tài)平衡控制的問題；二是“運動”,即運動軌跡控制的問題;兩輪機器人的運動軌跡控制問題，是其行進速度和行進方向的控制問題
